El medieval  Castillo de Belmonte es un edificio de estilo gótico mudejar que posee una muy peculiar planta triangular. Su construcción comenzó en el año 1456 por orden de Juan Pacheco, un noble influyente por aquellos tiempos en el reino de Castilla, en pleno reinado de Enrique IV. La intención con la que se realizó su edificación fue la de construir un palacio que sirviera como residencia en el marquesado de Villena, del que fue el primer titular. La construcción se demoró hasta una década después y, aunque no se tiene constancia de dichos hechos, se reconoce como posibles arquitectos a Hanequín de Bruselas y Juan Guas. Durante esta fase de la construcción también se inició la de las murallas que rodean la villa de Belmonte. Tras siglos de historia, actualmente el Castillo de Belmonte se encuentra restaurado y convertido en un museo, lugar célebre para la realización de eventos, como los conocidos combates medievales, que nos permite adentrarnos en sus muros con profundidad, apreciando su origen y las reformas realizadas en el siglo XIX encargadas por Eugenia de Montijo, emperatriz de Francia.

Podemos encontrar, como en todo castillo, un sinfín de áreas que, en su momento, se construyeron ya sea por una cuestión práctica o estética. Por ello, el recinto exterior del castillo, que se encuentra amurallado y pentagonal, se une a las murallas que descienden hasta Belmonte. En la puerta de acceso encontramos una impresionante portada gótica y la planta del castillo es muy peculiar, denominada estructura atenazada y construida sobre un triángulo equilátero con dos cuerpos en ambos lados, y, en el otro, la torre del homenaje, un triángulo que se convierte en polígono de nueve lados con torreones en sus vértices. 

Se conservan, pues, las habitaciones, galerías, la capilla y varios arcos, siendo algunos de estos elementos originales y otros partes de la reforma realizada en el siglo XIX, con un estilo neogótico. Posee una planta única y muy peculiar y su interior palaciego se halla decorado con lujosas techumbres de estilo mudejar en salones y galerías. Finalmente, el castillo, dado su gran estado de conservación, ha sido el idóneo escenario de películas como El Cid, protagonizada por Charlton Heston.

Actualmente, no sólo los combates medievales son uno de los eventos que se realizan, sino también multitud de bodas, congresos, exposiciones, recreaciones históricas o presentaciones.  

Es, sin lugar a dudas, uno de los castillos más emblemáticos de España.